Genesys CloudのSalesforceデータアクション連携は、Salesforceの拡張ドメインに対応していますか？

はい、ドメインを強化したSalesforceインスタンスでGenesys Cloudを使用することができます。 

データアクション統合に定義した設定セットアップ は、拡張ドメインで有効になっている Salesforce 組織に対して実行されます。